A Figura 1 apresenta o circuito eletrônico utilizado no módulo que recebe quatros sinais das portas P0, P1, P2 e P3 do Módulo Microcontrolador que drena por R1, R2, R3 e R4 uma corrente de 4 mA, saturando os transistores Q1, Q2, Q3 e Q4 (BC547 ou BC548), que uma vez ativado, drena uma corrente de até 60 mA nas bobinas dos relés, K1, K2, K3 e/ou K4. Esses quatro relés são ligados nas respectivas bobinas do motor de passo utilizado pelo sinais S0, S1, S2 e S3.
Os relés foram ligados de tal modo que se o circuito falhar a bobina correspondente estará sempre aterrada. Os diodos D1 à D4 (1N4148) protege os transistores Q1 à Q4 da corrente reversa gerada pela força contra-eletromotriz produzida pelo campo magnético armazenado nas bobinas dos relés quando estes forem energizados.
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Figura 1 - Circuito eletrônico do Módulo Drive de Potência para Acionamento do Motor de Passo.
A Figura 2 mostra o desenho da simbologia para a localização dos componentes na face superior da placa de circuito impresso do módulo.
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Figura 2 - Desenho da simbologia da palaca de circuito do Módulo Drive de Potência para Acionamento do Motor de Passo.
A Figura 3 mostra o desenho da face cobreada utilizada no placa de circuito impresso do módulo.
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Figura 3 - Desenho da face cobreada do Módulo Drive de Potência para Acionamento dos Motores de Passo.
